Moins de pirouettes, plus de concret... c'est fait !
Mais pourquoi les robots galèrent dans les escaliers ?👇
C’est le bon vieux paradoxe de Moravec :
ce qui est facile pour nous (marcher, grimper, éviter un obstacle) est terriblement dur pour un robot.
Et bien c'est du passé !
Skild AI a créé un modèle basé sur les flux caméras et les capteurs moteurs.
Ici le robot agit sans carte, sans planification.
Il voit en temps réel, et agit en conséquence
Il n'a eu aucun entraînement spécifique, et a été testé en conditions réelles.
Le robot apprend, et s’adapte à la volée.
Il maintient son équilibre même si on le pousse.
Il peut même transporter des objets en ajustant automatiquement sa marche pour compenser le poids et le déséquilibre.
Il s’adapte à n’importe quel terrain, inconnu et chaotique.
Il reste précis, même sur des marches irrégulières ou plus petites
👉 Pourquoi c’est wow ?
Parce que c’est un seul modèle qui contrôle tout.
Un unique cerveau neuronal qui perçoit, décide, et agit.
Et surtout : ça fonctionne dans le monde réel. Pas juste en labo.
💬 Curieux d'avoir ton retour :
- Quelles applications concrètes vois-tu dans la vie quotidienne ?
- Dans l'industrie ?
Quelles applications concrètes dans l'industrie ? Pour y avoir bossé quelques années, dès lors que l'on se pose ces questions, il n'émane que des solutions robotiques spécifiques loin de l'humanoïde pour des raisons de coûts, de risques, de maintenance, d'efficacité de la tâche cible, de certifications,... etc. On imagine des environnements dans lesquels ces solutions humanoïdes déambuleront toutes seules alors que la réalité prouve que ces solutions n'ont pas d'autonomie fonctionnelle et ne savent pas ne serait-ce qu'ouvrir une porte, pousser un chariot, se recharger, et faire cela en toute sécurité. J'entends par là que si un défaut de fonctionnement arrive, que le robot puisse rester stable et sécuritaire pour l'environnement, les gens autour de lui et si possible lui même (Directive machine 13482 adaptée à la robotique de service). Embauchez un robot et vous devrez adapter tout votre environnement pour des tâches ridiculement simple. Donc on va dire aucune application concrète. A ce jour, les Business plans ne tiennent qu'à la crédulité des investisseurs, actionnaires ou clients de ne pas voir le réel coût que tout cela représente.